Volantes 900º, 3 Pedais com sensibilidade próxima aos reais, controlei isso com as molas e os potenciômetros, E o H-Shifter com 16 marchas (8 caixa normal, e 8 reduzidas mediante botão para trocar)
Futuramente, pretendo colocar mais um arduino com 2 motores para fazer o forcefeedback
Caso se interesse, tem tutoriais aqui no canal do Zentorius...Você pode fazer um volante do zero(Comprando um volante na Jocar por exemplo), ou adaptar um volante desses mais simples para jogar se ja tiver, pois servirá como base para as adaptações.
https://www.youtube.com/c/ZentoriusDrive/playli